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    與國際高水平學者共建研究生課程——《系統辨識與自適應控制》授課通知

    發布時間:2019-05-16瀏覽次數:10來源:研究生院

    我校航天學院客座教授、北卡羅萊納州立大學吳奮教授將于527日至63日來我校講學,以北卡羅萊納州立大學的授課方式講授“與國際高水平學者共建課程”——《系統辨識與自適應控制》。真誠歡迎老師和同學前來體驗世界一流大學的授課方式,并與名師現場交流。

    課程簡介

    系統辨識與自適應控制是現代控制理論中的一個重要分支。自適應控制就是要根據被控對象參數的變化在線實時調整控制律的參數,從而獲得期望的閉環控制性能。相比經典控制理論,自適應控制更具智能性,與人工智能領域中的各種機器學習理論有著密切聯系,是控制理論發展的一個重要方向。系統辨識就是要從被控對象的輸入輸出數據中獲取模型的信息,是實現自適應控制的一個重要環節。本課程借鑒了美國北卡羅來納州立大學吳奮教授的“Nonlinear system analysis and control”授課方式,將會給學生提供一個全英文的授課方式。本次授課中,吳奮教授將系統深入地介紹增益調度自適應控制理論以及相關非線性自適應控制方法。

    授課時間:

    528日(星期二)上午3、4節;

    529日(星期三)上午3、4節,晚上9、10節;

    530日(星期四)上午3、4節;晚上9、10節;

    531日(星期五)上午3、4節;晚上9、10節;

    61日(星期六)上午3、4節;

    地點:一校區誠意樓 A107

    主持:黃顯林教授、班曉軍教授

    吳奮教授簡介

    吳奮教授在美國加州大學伯克利分校機械工程專業獲得博士學位,是LPV理論的重要奠基人之一。吳奮教授目前在美國北卡羅來納州立大學的機械與航空宇航工程系任終身正教授。吳奮教授近二十年來一直從事增益調度、LPV 領域的研究,在魯棒線性變參數控制、切換控制和非線性控制等領域取得了豐碩的成果,是該領域的專家,曾擔任控制領域頂級期刊IEEE Transactions on Automatic Control,Automatic的副主編,2015年當選為美國機械工程師學會的會士(ASME Fellow),現任國際期刊IEEE Transactions on Cybernetics 的副主編。


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